Przejdź do głównej zawartości

Poznajemy czujnik dotyku

 Do naszej huśtawki postanowiliśmy dołączyć czujnik siły nacisku. Czujnik może zmierzyć siłę nacisku do około 1 kg oraz sprawdzać czy przycisk jest mocno wciśnięty, zwolniony czy naciśnięty i puszczony. 

My na początek postanowiliśmy przetestować właśnie tą drugą opcję. Stworzyliśmy program, który sprawdzał, czy czujnik jest tylko naciśnięty na chwilkę (wtedy huśtawka włączała się) czy wciśnięty mocno (wtedy huśtawka przestawała działać). 

Program ogólnie działał dobrze, jednak nie był idealny, ponieważ trzeba było trzymać przycisk cały czas wciśnięty, aby huśtawka nie działała. Poszukaliśmy więc innego sposobu. 

Ten program działał już tak, jak chcieliśmy. Po naciśnięciu huśtawka uruchamiała się, a po mocnym wciśnięciu przestawała działać i żeby znów zaczęła działać musieliśmy ponownie nacisnąć przycisk.

Etykiety:

Komentarze

Prześlij komentarz

Popularne posty z tego bloga

Poznajemy silniki Spike Prime cz. 1

Tym razem postanowiliśmy zapoznać się z silnikami z zestawu Spike Prime. W skład zestawu wchodzą 2 średnie silniki i 1 duży silnik. Najpierw sprawdziliśmy, co to jest silnik i do czego służy. Dowiedzieliśmy się, że silniki to urządzenia, które zamieniają energię, np. elektryczną na pracę, czyli wprawiają coś w ruch. Chłopcy zastanowili się, gdzie możemy znaleźć silniki i podali przykłady urządzeń z silnikami - samochód, wiatrak, komputer, pralka. Dowiedzieliśmy się też, że są różne silniki, np. elektryczne czy spalinowe. Ciekawostką było to, że człowiek czy zwierzę też mogą być silnikami, np. gdy jedziemy rowerem pełnimy rolę silnika. W przypadku silników Spike Prime energia pobierana ze Smart Huba zamieniana jest na ruch obrotowy. Następnie każdy za pomocą jednego silnika zbudował swoją konstrukcję. Konstrukcja Michała - hipnotyzer Konstrukcja Kacpra - wiatrak Konstrukcja mamy - karuzela Potem przyszedł czas na zaprogramowanie naszych fi...
Prześlij komentarz
Czytaj więcej

Poznajemy Smart Hub Spike Prime cz. 1

Zestaw LEGO® Education SPIKE™ Prime wyposażony jest w kostkę Smart Hub z akumulatorem, który ładujemy w bardzo prosty sposób podłączając dołączonym kablem do komputera lub jak zwykły telefon. Kostka posiada 6 portów, do których możemy podłączać silniki i czujniki. Hub ma wbudowany żyroskop i matrycę LED 5x5. Kostka może łączyć się z komputerem/tabletem poprzez dołączony kabel USB lub Bluetooth.  Do programowania potrzebujemy aplikacji Spike App , którą instalujemy na komputerze lub urządzeniu mobilnym. Przygodę z zestawem rozpoczęliśmy od poznania i programowania samego Smart Huba. Najpierw poznaliśmy bloczki do obsługi diod LED. Zapalaliśmy i wyłączaliśmy poszczególne diody, tworząc w ten sposób różne wzory. Program do powyższego wzoru: Stworzyliśmy też animowane obrazki: bijące serce, mrugającą buźkę, płynące obłoczki i padający deszcz. Oto programy do naszych animacji: Bawiliśmy się przy tym wspaniale. 
Prześlij komentarz
Czytaj więcej

Poznajemy silniki Spike Prime cz. 2

Postanowiliśmy wykorzystać już to, co wiemy i stworzyć jakiś pojazd, który po zaprogramowaniu będzie się samodzielnie poruszał i wydawał dźwięki.  Tak oto powstał nasz wycieczkowóz Trochę zawirowania mieliśmy podczas programowania, gdyż chcieliśmy najpierw sprawić, aby wycieczkowóz jechał do przodu. Początkowo ustawiliśmy obrót obu silników na ten sam kierunek i wtedy auto nam nie chciało tak jechać. Po chwili jednak rozwiązaliśmy problem i już wiedzieliśmy, że ponieważ silniki nie są przyczepione tak samo, to muszą obracać się w przeciwnych kierunkach. To super zadziałało i wycieczkowóz już nam jeździł do przodu i do tyłu:) Potem już bawiliśmy się im udało się nam sprawić, że auto obróciło się (tak właśnie działał program, gdy silniki obracały się w tym samym kierunku z dość dużą prędkością).
Prześlij komentarz
Czytaj więcej