Programowanie to przygoda

Na naszym blogu utworzyliśmy zakładkę Nasze instrukcje , w której będziemy umieszczać instrukcje naszych modeli z wykorzystaniem zestawu Spike Prime i WeDo. Póki co mamy tam 7 instrukcji: 3 instrukcje Spike (Jeep, Huśtawka i Robocik z plecakiem)  4 instrukcje WeDo (Żółw, Traktor z przyczepką siana, Mała koparka i Pomoc drogowa). Korzystajcie śmiało, mamy nadzieję, że ich budowanie i programowanie przyniesie Wam tyle radości co nam:) Powodzenia.

Taki mały projekcik. Szlaban zrobiony z wykorzystaniem czujnika siły. Po naciśnięciu szlaban zamyka się, po zwolnieniu przycisku otwiera. I nasz program do szlabanu.

Bardzo podobają się nam ruchome obrazki, które kupiliśmy podczas wizyty w ZOO. Postanowiliśmy zbudować do nich ramkę, która będzie nimi obracała tak, aby wrażenie ruchu było cały czas. Udało się nam zbudować ramkę na dwa obrazki. Prawda, że fajnie to wygląda:) Do budowy ramki wykorzystaliśmy dwa silniki i zaprogramowaliśmy tak, aby oba kręciły się z taką samą prędkością, ale w przeciwną stronę. Dodatkowo na kostce wyświetla się animacja bijącego serca.

 Oto instrukcja budowy naszej huśtawki z czujnikiem siły. HUŚTAWKA

 Do naszej huśtawki postanowiliśmy dołączyć czujnik siły nacisku. Czujnik może zmierzyć siłę nacisku do około 1 kg oraz sprawdzać czy przycisk jest mocno wciśnięty, zwolniony czy naciśnięty i puszczony.  My na początek postanowiliśmy przetestować właśnie tą drugą opcję. Stworzyliśmy program, który sprawdzał, czy czujnik jest tylko naciśnięty na chwilkę (wtedy huśtawka włączała się) czy wciśnięty mocno (wtedy huśtawka przestawała działać).  Program ogólnie działał dobrze, jednak nie był idealny, ponieważ trzeba było trzymać przycisk cały czas wciśnięty, aby huśtawka nie działała. Poszukaliśmy więc innego sposobu.  Ten program działał już tak, jak chcieliśmy. Po naciśnięciu huśtawka uruchamiała się, a po mocnym wciśnięciu przestawała działać i żeby znów zaczęła działać musieliśmy ponownie nacisnąć przycisk.

Postanowiliśmy zbudować huśtawkę. Mieliśmy kilka pomysłów, a że nie mogliśmy zdecydować, który lepszy, więc wykorzystaliśmy kilka i dzięki temu powstały trzy huśtawki. Huśtawka nr 1 W tej konstrukcji silnik obracał się w jedną i drugą stronę, poruszając w ten sposób całą huśtawkę. Nie byliśmy tu zadowoleni z efektu huśtania. Huśtawka nr 2 W tej konstrukcji od dołu siedzenia huśtawki był przyczepiony dłuższy element, który był poruszany przez obracający się obok element. Tu efekt huśtania już zdecydowanie bardziej się nam podobał, ale jednak coś nam w tej konstrukcji nie pasowało.    Huśtawka nr 3 Nieco podobna do poprzedniej, jednak element przyczepiliśmy do górnego pałąka huśtawki i on był wprawiany w ruch przez obracający się element. Ta konstrukcja najbardziej się nam podobała.