Programowanie to przygoda

 Oto instrukcja budowy naszej huśtawki z czujnikiem siły. HUŚTAWKA

 Do naszej huśtawki postanowiliśmy dołączyć czujnik siły nacisku. Czujnik może zmierzyć siłę nacisku do około 1 kg oraz sprawdzać czy przycisk jest mocno wciśnięty, zwolniony czy naciśnięty i puszczony.  My na początek postanowiliśmy przetestować właśnie tą drugą opcję. Stworzyliśmy program, który sprawdzał, czy czujnik jest tylko naciśnięty na chwilkę (wtedy huśtawka włączała się) czy wciśnięty mocno (wtedy huśtawka przestawała działać).  Program ogólnie działał dobrze, jednak nie był idealny, ponieważ trzeba było trzymać przycisk cały czas wciśnięty, aby huśtawka nie działała. Poszukaliśmy więc innego sposobu.  Ten program działał już tak, jak chcieliśmy. Po naciśnięciu huśtawka uruchamiała się, a po mocnym wciśnięciu przestawała działać i żeby znów zaczęła działać musieliśmy ponownie nacisnąć przycisk.

Postanowiliśmy zbudować huśtawkę. Mieliśmy kilka pomysłów, a że nie mogliśmy zdecydować, który lepszy, więc wykorzystaliśmy kilka i dzięki temu powstały trzy huśtawki. Huśtawka nr 1 W tej konstrukcji silnik obracał się w jedną i drugą stronę, poruszając w ten sposób całą huśtawkę. Nie byliśmy tu zadowoleni z efektu huśtania. Huśtawka nr 2 W tej konstrukcji od dołu siedzenia huśtawki był przyczepiony dłuższy element, który był poruszany przez obracający się obok element. Tu efekt huśtania już zdecydowanie bardziej się nam podobał, ale jednak coś nam w tej konstrukcji nie pasowało.    Huśtawka nr 3 Nieco podobna do poprzedniej, jednak element przyczepiliśmy do górnego pałąka huśtawki i on był wprawiany w ruch przez obracający się element. Ta konstrukcja najbardziej się nam podobała.

Do budowy robocika wykorzystaliśmy czujnik odległości, w związku z tym postanowiliśmy zapoznać się z nim dokładniej.  Na początku zastanowiliśmy się, co to w ogóle jest czujnik. Według chłopaków czujnik to takie coś, co reaguje na inne jakiś bodziec. Natomiast według Wikipedii czujnik to " fizyczne bądź biologiczne narzędzie będące najczęściej elementem składowym większego układu, którego zadaniem jest wychwytywanie sygnałów z otaczającego środowiska, rozpoznawanie i rejestrowanie ich.  W naukach technicznych czujnik to   urządzenie   dostarczające   informacji   o pojawieniu się określonego bodźca, przekroczeniu pewnej wartości progowej lub o wartości rejestrowanej wielkości fizycznej ". Prawda, że prawie to samo, co nasza definicja:) Poszukaliśmy też przykładów czujników w naszym otoczeniu. Znaleźliśmy czujnik w windzie, czujnik parkowania w samochodzie, czujnik dymu w mieszkaniu. Stwierdziliśmy też, że my też mamy czujniki. Są nimi nasze zmysły, np. nasz...